1、反应釜搅拌器复合铰链：三个构件主城两个转动副，他们的结构可以认为是在一个构件的两端各装一个铰销，而另外两个构件则组成套环的形式，分别套在构件的另个铰销上，形成两个转动副。当两个转动副之间的距离缩小到零时，构件的连个铰销合并成一个便得到一个小圆圈所表示的符合铰链，这种复合铰链可以认为是以一个构件为基础，其余构件分别与它组成转动副。因此当有m个构件铰接在一起是，运动副简图上虽然只表现为一个小圆圈，但应按m-1个转动副来考虑。

    2、反应釜搅拌器局部自由度：所谓反应釜搅拌器局部自由度，是指机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度。必须有两个原动件，机构才能有确定的运动。但是当凸轮作为原动件转动时，从动件有确定的运动，这意味着有机构的自由度为1。公式计算结果所多余的自由度，是只滚子相对于从动作自由转动的自由度。由于滚子的这种自由转动不影响凸轮机构其它构件的运动，因此称为局部自由度。局部自由度多见于变滑动摩擦围观东摩擦时添加滚子，轴承中的滚珠等，在计算自由度时，应把它们除去不计。