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如何计算出反应釜搅拌器的自由度

作者:本站 来源:本站 时间:2021/8/23 9:09:57 次数:

   1、反应釜搅拌器复合铰链:三个构件主城两个转动副,他们的结构可以认为是在一个构件的两端各装一个铰销,而另外两个构件则组成套环的形式,分别套在构件的另个铰销上,形成两个转动副。当两个转动副之间的距离缩小到零时,构件的连个铰销合并成一个便得到一个小圆圈所表示的符合铰链,这种复合铰链可以认为是以一个构件为基础,其余构件分别与它组成转动副。因此当有m个构件铰接在一起是,运动副简图上虽然只表现为一个小圆圈,但应按m-1个转动副来考虑。

    2、反应釜搅拌器局部自由度:所谓反应釜搅拌器局部自由度,是指机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度。必须有两个原动件,机构才能有确定的运动。但是当凸轮作为原动件转动时,从动件有确定的运动,这意味着有机构的自由度为1。公式计算结果所多余的自由度,是只滚子相对于从动作自由转动的自由度。由于滚子的这种自由转动不影响凸轮机构其它构件的运动,因此称为局部自由度。局部自由度多见于变滑动摩擦围观东摩擦时添加滚子,轴承中的滚珠等,在计算自由度时,应把它们除去不计。

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